三一215-8老款

請教下各位大神，兄弟。三一215-8報警代碼21。后泵壓力異常。我調換前后泵傳感器，包括線束。后泵壓力也是0。油門最大的時候，做動作，液壓泵位置有明顯震感。（怠速的時候最明顯。油門提幾個，就還好。）開斗臂挖土，伸中臂（有障礙時）會憋機到熄火。發(fā)動機轉速會掉600左右。不帶負荷是，各個動作正常。油門有時會有頓挫感。液壓油油箱內沒有銅粉。少一桶油。求教下各位，是什么故障？

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