輪胎式裝載機(jī)靜壓傳動(dòng)與動(dòng)壓傳動(dòng)比較

輪胎式裝載機(jī)作為行走機(jī)械被廣泛應(yīng)用于土方轉(zhuǎn)運(yùn)以及松散貨物和成堆貨物的裝載、提升和運(yùn)輸。一方面作為大牽引力的輪胎式裝載機(jī)它具有很大的機(jī)動(dòng)性，另一方面它具有在高速行駛的條件下快速轉(zhuǎn)換工作場(chǎng)地的特點(diǎn)。因此，它是一個(gè)很好的力量與機(jī)動(dòng)性能的結(jié)合，并由此決定了它的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。

液壓靜壓行駛傳動(dòng)方案（帶有隨后的負(fù)荷換檔變速器）相對(duì)于液壓動(dòng)壓液力變矩器傳動(dòng)方案存在著大量?jī)?yōu)點(diǎn)，它已成功地應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)功率直至６０千瓦的輪式裝載機(jī)生產(chǎn)中。

大功率輪胎式裝載機(jī)靜壓傳動(dòng)的應(yīng)用，與液力變矩器驅(qū)動(dòng)裝置相類似，由于這類靜壓傳動(dòng)中的大變矩范圍需要一個(gè)附加的換檔變速器，從而帶來(lái)在換檔過(guò)程中牽引力中斷的缺點(diǎn)。盡管如此，在驅(qū)動(dòng)功率從６０千瓦到１００千瓦的輪胎式裝載機(jī)中，行走系統(tǒng)仍逐漸趨向于靜壓傳動(dòng)。

但是，在大于以上功率范圍，發(fā)動(dòng)機(jī)功率達(dá)２００千瓦，空載重量為２５０００公斤和最大行駛速度為４５公里／小時(shí)的輪胎式裝載機(jī)中，迄今為止，幾乎只采用液力變矩器傳動(dòng)裝置。

靜壓傳動(dòng)相對(duì)于動(dòng)壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：一方面是它的大控制范圍，在附加的換檔變速器中可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)或只有少量的幾級(jí)換檔。另一方面是它的結(jié)構(gòu)形式可以實(shí)現(xiàn)綜合傳動(dòng)方案，并且允許在現(xiàn)代化輪胎式裝載機(jī)中傾斜于或橫向于行駛方向安裝。在閉環(huán)回路中，可使轉(zhuǎn)矩以兩個(gè)方向傳遞。因此，在剎車過(guò)程中，能夠產(chǎn)生一個(gè)作用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械的“支撐”，從而可以減少剎車功率和剎車磨損，這些將帶來(lái)輪胎式裝載機(jī)營(yíng)運(yùn)費(fèi)用的降低。在剎車的同時(shí)操作工作液壓，可使回流的能量附加傳給另一個(gè)液壓泵和執(zhí)行元件。靜壓傳動(dòng)決定性的優(yōu)點(diǎn)是：它具有各種各樣的開環(huán)控制和閉環(huán)控制，并且在任何轉(zhuǎn)速下都能接納可支配發(fā)動(dòng)機(jī)功率。因此，在當(dāng)前和未來(lái)的研究發(fā)展中，對(duì)輪胎式裝載機(jī)傳動(dòng)裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)已成為一種必然趨勢(shì)。

液力變矩器和液壓靜壓裝置提供的牽引力和速度之比較：在可支配的發(fā)動(dòng)機(jī)功率全部用于行駛傳動(dòng)時(shí)，液壓牽引力在通常情況下減少大約裝載機(jī)重量的８０％，這個(gè)牽引力不僅能夠滿足要求，并且可以避免裝載機(jī)在切入貨物時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑的現(xiàn)象。這是典型的輪胎式裝載機(jī)工作情況，并經(jīng)常發(fā)生在裝載機(jī)切入貨堆的過(guò)程中。相對(duì)于牽引力急速上升的動(dòng)壓傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，在這一點(diǎn)上，靜壓傳動(dòng)的輪胎磨損明顯減少。當(dāng)同時(shí)操作工作液壓時(shí)，靜壓傳動(dòng)可提供最大牽引力。特別是在裝載粗大貨物時(shí)，靜壓傳動(dòng)的裝載機(jī)可以提高工作效率。而在動(dòng)壓傳動(dòng)中，由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的下降，只能提供大約５０％的原有牽引力。

液力變矩器的轉(zhuǎn)矩承接能力是一個(gè)轉(zhuǎn)速的二次方程。這就意味著，液力變矩器只有在一定的轉(zhuǎn)速時(shí)，一般來(lái)說(shuō)在負(fù)荷轉(zhuǎn)速時(shí)，能夠接受全部轉(zhuǎn)矩。在此轉(zhuǎn)速以下的轉(zhuǎn)速時(shí)，接受能力急劇下降，因此會(huì)引起牽引力和速度的下降。在應(yīng)用靜壓傳動(dòng)時(shí)，由于它可以自由分配轉(zhuǎn)速變換和轉(zhuǎn)矩變換，理論上它可以覆蓋整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的特性曲線族。并且與各式開環(huán)和閉環(huán)控制相結(jié)合，還可以實(shí)現(xiàn)噪音和能量消耗的優(yōu)化。這樣，只要將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)控在一個(gè)最佳工作點(diǎn)上，司機(jī)只通過(guò)油門踏板的位置，就可以對(duì)加速、牽引力或速度提出工作所需要求。

對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行優(yōu)化的目的是為了減輕司機(jī)的負(fù)擔(dān)，一方面改善他們的工作條件，另一方面使他們能夠集中精力于決定性的工作任務(wù)。除了性能上的優(yōu)勢(shì)以外，現(xiàn)代化的、與專門的驅(qū)動(dòng)功率相協(xié)調(diào)的液壓靜壓傳動(dòng)方案相對(duì)液力變矩器傳動(dòng)方案在價(jià)格上也是極具競(jìng)爭(zhēng)力的。

• 現(xiàn)代