小松液壓系統(tǒng)培訓及故障分析排除

PC型挖掘機控制系統(tǒng)故障分析及解決步驟
   隨著電了技術(shù)在機械領(lǐng)域運用的日準益成熟，原有的控制系統(tǒng)正逐漸被PC系統(tǒng)所代替。在天津港流動機械的使用中，以PC控制為代表的車型不斷增多，由于控制無件少，省去了中間繼電器，只用開關(guān)控制，線路簡單，適應環(huán)境能力強等諸多優(yōu)點，在與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)對比中，顯示了諸多優(yōu)越性能。
  但隨著機械使用的時間的延長，PC系統(tǒng)的故障已漸漸的顯露了，使機械不能在完好狀態(tài)下工作。由于機械操作者或維修人員對PC系統(tǒng)知識掌握得有限，使機械在站車日增多，造成完好率下降，影響正常生產(chǎn)。如更換整塊集成板，不但成本高而且配件購買周期長，這就要求尋找一條途徑，解決PC系統(tǒng)出現(xiàn)的問題。
  1 故障原因
  PC系統(tǒng)的故障主要是由外部條件引起的，其原因有以下幾點：
  1.1 斷路故障
  （1）零件由于熔斷發(fā)生斷路：如保險絲、保險片、燈泡、熱觸點、晶體管（安全器、轉(zhuǎn)換器、控制器）等。
  （2）電纜和線圈引起的斷路：如發(fā)動機、發(fā)電機、繼電器、蜂鳴器、螺線閥等。
 1.2 連接故障（指示器表示出不穩(wěn)定或無窮大）
  （1）腐蝕性引起的故障：如電瓶端點、連接器暴露于水中。
  （2）表面連接引起的故障：如開關(guān)、繼電器、連接器與各種歐姆形式表。
 1.3 短路故障
  (1)導線破損引起的短路故障。
 （2）元件內(nèi)部短路，如線圈、開關(guān)、繼電器內(nèi)部短路。
 （3）與其它機械接觸引起的靜電導致故障。
 2 分析解決步驟
  下面以小松PC100挖掘機回轉(zhuǎn)制動剎車電磁系統(tǒng)故障為例說明分析解決步驟，控制原理如圖1所示。
 
圖1  控制原理圖
 （1）觀察儀表上的指示燈，若回轉(zhuǎn)制動電磁閥燈亮，則證明有故障。
 （2）對控制板外圍電氣元件進行檢查，查找步驟如圖2所示。
 
圖2 查找步驟
 （3）對控制板進行檢查，測量方法如下：①啟動發(fā)動機；②開關(guān)外于正常位置；③插入T-接頭；④測量控制板CN-1③和⑥點之間的電壓（表1），若不在20-30V之間則證明控制板的元器件出現(xiàn)故障。
表1  控制板CN-1
序號	信號名稱	輸出輸入 
1	電瓶輸出	輸出
2	LS切斷電磁閥	輸出
3	旋轉(zhuǎn)抱緊剎車電磁閥	輸出
4	NC	--
5	NC	--
6	GUD	輸入
7	電源（+24）	輸入
8	LS分配電磁閥	輸出
9	走車選擇器電磁閥	輸出
10	2級繼電器閥	輸出
11	NC	--
12	GND	輸入
13	電源（+24）	輸入
 （4）取下控制板，用測試儀（匯能在線維修測試儀）對控制板上的元件逐一測試。
  ①粗測
  用快速測試方法測試，將被元件分出好壞，指明故障范圍。
  把板和測試儀按照規(guī)定連接，選取USER（用戶自定義庫）器件庫，然后輸入元件代號，假如元件U1沒有通過測試，則對U1中的IC進行檢查。
  一塊被測板上往往有許多IC，開始尋找它們的好壞就好比“大海撈針”，不知板上哪個IC可能有問題，這就需要“快還測試”。經(jīng)過測試后，只能出IC是否通過的結(jié)論，而不提供任何故障診斷、波形分析等信息。這樣，就可對板上眾多器件進行篩選，把好的IC挑出來，縮小故障IC的范圍，對篩選出不能通過的IC做出進一步的“診斷測試”。
  ②細測
  對“壞區(qū)”內(nèi)芯片做更深入的分析、檢查工作，去偽存真，定位到真正的故障點。
  “細測”診斷測試時，不僅給出是否通過的結(jié)果，而且給出整個測試過程的所有信息，包括預期輸入波型、實際輸入波型、管腳電平、管腳狀態(tài)和管腳的連接關(guān)系等等。如對U1元件中未通過的IC進行測試，把測試夾在被測試的測件上，如4272，若不通過，更換；若通過，檢測下一芯片，直到查出故障點止。

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