Komatsu 小型掘土機PC02
(1976年)

小型掘土機的第1號機。bisairasueri公司和Komatsu的協作完，重新出(產)生了的PC系列的第1號機有。跟
通常尺寸的油壓掘土機的最大的差異，用一側溝挖機能，高潮幻燈片機構和高潮搖動機構是被雇用。
還1980年PC系列真正地陣容做的時候，這個尺寸被PC20的名稱變更。重量2500kg，吊桶容量0.05-0.13m3。

采用了作為2年后的1982年發(fā)售了的PC200-2，節(jié)能油壓系統(tǒng)的第1子彈，OLSS(Open Center Load Sensing System)。rebanyutoraru的時候，降低fine控制的時候等發(fā)生的力損失，成就大幅度的節(jié)約能源。起動性的提高，低噪音化等同時也實現了。

[img][/imKomatsu 油壓掘土機PC400
(1981年)

砂石銉煌斂扇。碎石等轉動被開發(fā)了。已經引進完畢的PC220，PC300采用同樣，節(jié)約能源型油壓系統(tǒng)，裝載著耗油量出色的kaminzuenjin。采用推土機D80共同的大型鏈接，耐久性在變好。重量40000kg，吊桶容量1.6m3。
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Komatsu 油壓掘土機PC-1形式系列
(1980年)

到現在為止進行油壓掘土機的技術協作的bisairasueri公司和Komatsu停止那個關系，作為Komatsu獨自品牌PC系列真正地使之開始。
這個1形式，根據ponpunyutorarushisutemu的采用，桿是中立的狀態(tài)的時候，把main pump的吐出來量做為最小掌握力損失，實現了耗油量的節(jié)約。PC200-1:重量18500kg，吊桶容量0.7m3。

komatsubisairasu 油壓掘土機20HT
(1976年)

油壓掘土機慢慢開始被使用，當時，在國內生產油壓掘土機的制造廠有11公司。已經發(fā)售的20H，盡管需求伸長著，銷售數不振興，應該打破這個狀況開發(fā)被進行了。對10HT和同樣，采用耐久性，行車性有公認的D50推土機的腳周圍。標準裝備長扶手，實現了寬廣的工作范圍。重量18500kg，吊桶容量0.45-0.9m3。

為了改善komatsubisairasu
油壓掘土機15HT
(1973年)

處發(fā)售了的15H的質量問題，織擁擠大幅度的改造被開發(fā)了。最大的特征，是安裝了與推土機同樣的腳周圍(HT的T，意味著拖拉機的腳周圍)。根據這個耐久性，行車性，在濕地帶子銉蝗砣醯氐墓ぷ饜裕登坂力等大幅度提高了。重量13850kg。吊桶容量0.45m3。