亡龍之鑒——龍工850裝載機(jī)3萬小時(shí)使用報(bào)告（一）緣起

我單位于2010年陸續(xù)購入這10余臺(tái)龍工850型裝載機(jī)，累計(jì)使用時(shí)間達(dá)到3萬小時(shí)左右，老化磨損嚴(yán)重，維修費(fèi)用較高，今年年底將部分退役。

在經(jīng)過3萬小時(shí)的使用后，該機(jī)型的優(yōu)缺點(diǎn)都以充分暴露。鏟斗翻轉(zhuǎn)角度大，在動(dòng)臂的各種高度卸料完全。挖掘深度大，整平作業(yè)效率高。回轉(zhuǎn)半徑小，適用于拌和站上料。車架鋼度弱，鉸接易松哐。駕駛室視野一般，隔音隔熱效果差。
人們對(duì)裝載機(jī)的使用要求，就是用鏟斗進(jìn)行物料的裝載、提升作業(yè)。所以裝載機(jī)的所有設(shè)計(jì)都是圍繞著對(duì)鏟斗作業(yè)能力的實(shí)現(xiàn)來開展的。對(duì)龍工850來說，是要使鏟斗具有大的崛起力和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，這就是它成為雙搖臂的根本原因。

左單右雙，角度差異很明顯。

在此，先復(fù)習(xí)一下裝載機(jī)常使用的工作裝置設(shè)計(jì)中最常見的兩種工作裝置——正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。它們的區(qū)別就在收起鏟斗時(shí)，搖臂和鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是同向或者反向。

這是結(jié)構(gòu)最樸素的正轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

這是應(yīng)用最廣的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。又被形象的稱為Z形反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。和上面的構(gòu)型比較起來，有油缸的大腔進(jìn)油推力大，油缸和連桿反向運(yùn)動(dòng)使得油缸行程大為縮短的優(yōu)點(diǎn)。

對(duì)于常用的裝載機(jī)鏟斗來說，要得到大的掘起力，就必須使鏟斗的上下銷間距要大一點(diǎn)。龍工850以短小的長(zhǎng)度和較輕的體重，卻有不輸于更大體型的機(jī)型的掘起力。就是因?yàn)樗溺P斗上下銷距離較大。但要同時(shí)獲得大的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，搖臂下端的擺動(dòng)幅度也必須大，并且在鏟斗完全翻轉(zhuǎn)時(shí)不能進(jìn)入死點(diǎn)位置，前車架和前橋又不可能開槽，搖臂在動(dòng)臂橫梁上的固定點(diǎn)就只能提高。

和上圖對(duì)比，以輪胎為參考，看搖臂中間銷軸的高度差異。

為了鏟斗收起時(shí)的角度，搖臂中間銷軸也不能提的太高，那樣收起角度小，在滿載鏟運(yùn)時(shí)鏟斗的穩(wěn)定度也會(huì)比較差。于是，就如下圖所示的解決辦法，雙搖臂應(yīng)運(yùn)而生。長(zhǎng)期運(yùn)行銷軸有了間隙后，850的鏟斗會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)斗油缸活塞桿全伸出來也鎖不住的現(xiàn)象原因也在這里。

在以上的因素作用下，動(dòng)臂的彎曲自然是板上釘釘?shù)氖铝?。那么?dòng)臂油缸又是怎么部置成立式了呢？再看上圖，搖臂在鏟斗收起到最大角度后，搖臂和連桿會(huì)緊貼在橫梁于動(dòng)臂連接處的下端，參考上面單搖臂機(jī)型圖片中的動(dòng)臂油缸位置，動(dòng)臂油缸臥著裝就會(huì)形成矛盾。這樣動(dòng)臂油缸就只能采用靠近動(dòng)臂上銷的立式部置。立式動(dòng)臂油缸的固定又因?yàn)槎梯S距的總體方案，不能采取下端固定在前車架的方式，最終選了腰軸式部置方式。

在動(dòng)臂最低位置時(shí)，立式動(dòng)臂油缸推力方向和動(dòng)臂上下銷連線的偏角小，使得提升力較大。同樣的原因，活塞桿受到的側(cè)向力也較小，活塞桿可以采用較小的直徑。
有利也就有了弊。動(dòng)臂在實(shí)際工作中，主要承受彎矩。彎曲的動(dòng)臂對(duì)承受彎矩是不利的，這樣850就需要在動(dòng)臂拐彎處加寬。臥式動(dòng)臂油缸布置，利用較靠前的鉸點(diǎn)和油缸推力與動(dòng)臂軸連線的夾角得到的分力，拉緊了動(dòng)臂上段以對(duì)抗彎矩。采用雙Z連桿機(jī)構(gòu)，使得該型機(jī)既有掘起力大，鏟斗翻轉(zhuǎn)角度大（利于刮平作業(yè)和稀稠物料的低位少濺射傾倒）。也有雙轉(zhuǎn)斗油缸的不同步導(dǎo)致的扭轉(zhuǎn)問題（用同步閥能解決），鏟斗上銷、動(dòng)臂銷的關(guān)節(jié)軸承就是這么來的。