激光測距傳感器在無人駕駛農(nóng)機耕種施肥作業(yè)中的料位監(jiān)測

隨著農(nóng)業(yè)的發(fā)展和科技的創(chuàng)新，未來農(nóng)業(yè)無人化、少人化、數(shù)字化、智慧化將成為主要發(fā)展趨勢。其中無人機被廣泛的應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，相較于傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)，無人機械可以由工人遠程的進行控制，能夠加大的建設(shè)人力資源的投入，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的勞動需求。例如在施肥作業(yè)中，使用無人駕駛農(nóng)機進行高效施肥，相較于人工施肥，無人駕駛農(nóng)機在施肥時需要對所需施肥的農(nóng)田進行全面的肥料拋灑，但是其不具備人的判斷能力，因此需要一種控制方法來幫助其進行高效施肥。

對耕種施肥作業(yè)進行實時在線監(jiān)測的裝置，代替人工對化肥箱內(nèi)肥料料位進行檢測，減少因肥料排空導(dǎo)致少施、漏施等現(xiàn)象的發(fā)生，避免造成作物減產(chǎn)和農(nóng)機具設(shè)備損壞等不必要的損失。無人駕駛農(nóng)機施肥控制方法通過視覺系統(tǒng)來驅(qū)動施肥農(nóng)機定位確定農(nóng)田邊界，并且利用施肥農(nóng)機的四部分施肥區(qū)域與農(nóng)田區(qū)域的重合來進行固定施肥區(qū)域的肥料噴嘴的肥料拋灑，從而能夠全面的對農(nóng)田區(qū)域進行肥料的拋灑，并且不會對農(nóng)田以外的區(qū)域拋灑肥料，高效便捷，實用型強。激光測距傳感器可以通過測量激光與目標物體之間的距離來確定料位高度。這種技術(shù)具有高精度、快速響應(yīng)和穩(wěn)定性好等優(yōu)點，因此在工農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。

激光測距傳感器測量料位的基本原理是：將激光束投射到料倉或料罐內(nèi)部，當激光束接觸到物料表面時，部分光線會被反射回來并被傳感器接收。根據(jù)激光發(fā)射和接收的時間差以及光速，可以計算出激光束與目標物體之間的距離，從而得到料位高度。摩天射頻的的激光測距傳感器中的L2系列相位式測激光測距傳感器，它的通信接口是485串口，標準的Modbus RTU協(xié)議,采用650nm可見紅色單點激光，適用于PLC/工控機/電腦/單片機等等，量程最大可達80米，理想環(huán)境下精度可達±1mm，測量速率可達到20hz，該產(chǎn)品適用范圍廣泛可用于輔助測量，物料/物位/液位定高，輔助定位，各種工業(yè)自動化設(shè)備，機械臂，行車/軌道定位，無人機定位等領(lǐng)域


應(yīng)用領(lǐng)域