吊車重物起吊裝置的電氣控制技術

    吊車重物起吊裝置由回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮、主副起升五個主動作組成，這里簡單介紹五個執(zhí)行機構(gòu)電氣控制技術的應用?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)控制技術很簡單，只設有前方區(qū)域報警裝置，為了精確顯示上車的作業(yè)位置和防止回轉(zhuǎn)機構(gòu)的過載而造成元件的損壞，將設置轉(zhuǎn)動齒數(shù)計數(shù)器和扭矩超載報警器。對于多回轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過壓力傳感和數(shù)據(jù)處理實現(xiàn)多回轉(zhuǎn)機構(gòu)均勻受力。變幅機構(gòu)為力矩限制器提供壓力信息，微機對信息進行處理推算出重物重量，其壓力信息也是微機計算重量的唯一材料，由于吊臂的剛度很難確定，因而其壓力信息難以真實反映重物重量，高精度的力矩限制器取自變幅缸壓力的信息將只是微機計算重量的一種參照信息。單缸多節(jié)臂自動伸縮控制技術將是吊臂伸縮機構(gòu)的發(fā)展趨勢，如果能有效降低吊臂伸縮控制系統(tǒng)的成本和提高其自動控制的可靠性，在中小噸位上也將推廣使用?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)吊臂伸縮控制目標和借助于伸縮油缸缸銷、伸縮臂臂銷、伸縮油缸伸出長度等傳感信息，按照設定的邏輯順序自動進行伸縮，監(jiān)控器能實時顯示伸縮臂的長度和油缸位置。控制系統(tǒng)的控制程序邏輯性很強，可以根據(jù)傳感信息的精確程度進行修正處理，當然，結(jié)構(gòu)件的制造精度和傳感信息的精確程度能有效減少編程和調(diào)試的難度。目前對起升機構(gòu)的控制技術只有三圈保護器，實時顯示起升繩的拉力和起升變化長度將是該機構(gòu)的一大亮點。通過對變幅缸壓力信息、起升繩拉力信息的比較處理，微機可以精確地計算出重物的重量，通過對起升繩變化長度的信息和理論起升高度的比較，通過數(shù)據(jù)處理，可以精確的計算出吊臂的變形情況，同時可以對大變形進行報警提示。新型電氣控制技術的運用，將實時顯示各機構(gòu)的運行狀態(tài)，顯示各機構(gòu)的安全程度。