淺析日立EX270型挖掘機(jī)行走故障的排查

    一臺(tái)日立EX270型液壓挖掘機(jī)在使用了17000h后，工作中突然發(fā)生：行走動(dòng)作時(shí)有時(shí)無(wú)，有時(shí)在操作其他動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)行走也跟著動(dòng)作的現(xiàn)象。通過(guò)對(duì)故障現(xiàn)象的統(tǒng)計(jì)得出如下幾點(diǎn)結(jié)論：機(jī)械單獨(dú)行瞳時(shí)，故障率較高，動(dòng)臂、斗桿、鏟斗及回轉(zhuǎn)的動(dòng)作均正常，且相互無(wú)影響，偶發(fā)的故障現(xiàn)象，集中于右行走時(shí)的概率較高。
　　1、故障分析 
　　根據(jù)上述情況，通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)原理圖的分析，故障原因應(yīng)在如下兩部分：一是先導(dǎo)操縱系統(tǒng)中緩沖閥的控制油路互相串通，導(dǎo)致行走動(dòng)作失控，二是行走主控制閥的閥芯發(fā)卡，造成機(jī)器在做其他動(dòng)作時(shí)行走也跟著動(dòng)，或單獨(dú)操作行走時(shí)其動(dòng)作達(dá)不到要求。
　　由該機(jī)的液壓先導(dǎo)操作系統(tǒng)控制原理可知：當(dāng)操作行走、動(dòng)臂和斗桿外伸動(dòng)作時(shí)，先導(dǎo)壓力油分別從各自的操作手柄閥流出，經(jīng)先導(dǎo)操作緩沖閥到各自的主控制閥上，機(jī)器其他動(dòng)作的先導(dǎo)操作控制油則不通過(guò)此緩沖閥，而是從操作手柄閥直接通到各自的主控制閥上，與行走先導(dǎo)控制油路不相干。那么，動(dòng)臂和斗桿在做外伸動(dòng)作時(shí)，先導(dǎo)操作控制油路與行走的先導(dǎo)操作控制油路是否已串通了呢？由于現(xiàn)場(chǎng)無(wú)壓力表及接頭，無(wú)法進(jìn)行壓力和泄漏的測(cè)試，只好將左、右行走控制閥兩瑞的先導(dǎo)操作控制油管與相鄰的備用閥、鏟斗閥的先導(dǎo)操作控制油管作調(diào)換，然后操作動(dòng)臂和斗桿做外伸動(dòng)作，結(jié)果故障依舊，表時(shí)故障原因不在先導(dǎo)操作控 制油路上。
　　分析機(jī)器主油路及行走主控制閥可知，當(dāng)機(jī)器在做行走以外的動(dòng)作時(shí)，主油路內(nèi)的壓力便會(huì)升高，若此時(shí)行走主控制閥的閥芯回不到中位，系統(tǒng)內(nèi)的高壓油便會(huì)通過(guò)行走主控制閥的閥芯到達(dá)行走馬達(dá)，從而帶動(dòng)行走馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，使行走出現(xiàn)動(dòng)作，表時(shí)此時(shí)行走主控制閥已發(fā)滯或有異物卡住，也可能是回位彈簧折斷或變形，造成行走主控制閥的閥芯有時(shí)不能順利回到中位，處于半開(kāi)啟狀態(tài)，從而出現(xiàn)在動(dòng)臂或斗桿外伸動(dòng)作時(shí)行走也跟著聯(lián)動(dòng)的現(xiàn)象，當(dāng)單獨(dú)操作行走動(dòng)作時(shí)，若出現(xiàn)行走不動(dòng)的情況，（發(fā)動(dòng)機(jī)并未帶負(fù)荷），表明此時(shí)行走主控制閥的閥芯被卡在閥的中位，此時(shí)主系統(tǒng)的油液經(jīng)行走主控制閥的中位直接流回油箱。
　　2、故障排查
　　根據(jù)上述分析，我們拆檢了行走主控制閥，當(dāng)抽出該閥閥芯時(shí)發(fā)現(xiàn)：閥芯滑動(dòng)自如，并無(wú)卡滯現(xiàn)象；回位彈簧完好無(wú)損，性能良好，自由長(zhǎng)度與其他閥芯彈簧相同，當(dāng)仔細(xì)檢查閥芯時(shí)發(fā)現(xiàn)，閥芯中部的一道油槽上有被金屬物擠壓的痕跡，但工作面及臺(tái)肩并無(wú)損傷，在檢查閥孔溝槽時(shí)發(fā)現(xiàn)，有一單向閥形狀物掉出并已被擠壓變形，由于此單向閥有時(shí)卡滯于右行走主控制閥的閥芯與閥孔槽之間，從而造成行走動(dòng)作時(shí)無(wú)的故障現(xiàn)象。根據(jù)單向閥的工作形狀和在閥體中油道的位置，分析認(rèn)為，該卡滯物應(yīng)為直線行走閥與右行走主控制閥之間的一單向閥（防止左主油路油液流向右主油路的單向閥），拆檢直線行走閥后被證實(shí)，此單向閥確定已損壞且閥芯掉出。
　　于是，做如下的修復(fù)工作：將右行走主控制閥的閥芯與閥孔對(duì)研、清洗，然后裝復(fù)；根據(jù)單向閥和閥座的形狀，重新設(shè)計(jì)加工一單向閥組，并將錐面研磨。在其裝復(fù)后試運(yùn)轉(zhuǎn)1h時(shí)，一切正常，但再繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)又重復(fù)出現(xiàn)前述故障現(xiàn)象。在拆檢右行走主控制閥的閥芯時(shí)發(fā)現(xiàn)，閥芯各圓柱面偏磨嚴(yán)重，并有卡滯的印痕。為此，我們將左、右行走閥芯對(duì)調(diào)后進(jìn)行試機(jī)，結(jié)果各部動(dòng)工作工作正常。
　　于是，我們重新設(shè)計(jì)加工了一右行走主控制閥的閥芯，并精心研磨了閥孔，清洗了閥孔、閥芯，經(jīng)安裝、調(diào)試后，機(jī)器各部動(dòng)作均已恢復(fù)正常。

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