KPM回轉馬達

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    回轉馬達總成由柱塞馬達和行星減速機組成 ，柱塞馬達帶駐車機械制動器。
  A、  B工作油口，最大工作壓力27.5MPa ，由馬達上的安全閥限定； 
       松懈口PG：與先導壓力油連通，工作壓力4MPa ；
       松懈口SH：接回轉鎖控制口；
       泄油口Dr ，與油箱相通，回油背壓不大0.3MPa ； 
       補油口Mu ，接多路閥回油路，補油背壓0.3～0.5MPa。

1. 補油閥  2. 安全閥  3.緩沖閥  4. 柱塞馬達  5.駐車制器  6. 行星減速機  7.延時制動閥  8.制動閥

       回轉馬達的制動有兩種方式：液壓制動和駐車機械制動。駐車機械制動器裝于馬達里面，主要由彈簧、制動活塞和制動摩擦片組成。

       機械制動控制：
       當電磁閥在鎖定時， 回轉鎖閥移動在左位，馬達松懈SH口通過回轉鎖閥泄壓，制動閥移動在上位，制動器泄壓，實現(xiàn)駐車機械制動功能。
       當打開電磁閥， 回轉鎖閥移動在右位， 先導壓力油進入SH口，制動閥下移，PG口先導壓力油由制動閥導入制動器油室將制動活塞打開。 
        回轉鎖閥右移同時切斷回轉先導閥輸出油路的泄壓通道，操縱回轉可實現(xiàn)回轉。

液壓制動控制：停止回轉操作，回轉閥回到中位閉鎖回轉馬達進、出口油路，在回油路上產生很大背壓而實現(xiàn)制動。 

在回轉馬達A、B工作油路各裝有一個 緩沖閥，當回轉馬達突然啟動或突然停止時，馬達高壓油路的壓力油從緩沖閥泄到馬達低壓腔，從而消除了液壓沖擊

 

   緩沖閥工作原理
   緩沖閥開啟過程：當回轉制動停車時，A及a1腔油壓升高， a1口壓力油只需較小的力克服彈簧2力推動閥芯1上移，緩沖閥打開開始泄油（卸載）。
   由于阻尼孔R的阻尼作用， a2腔壓力逐漸上升， a1腔打開閥芯1需要的油壓力也逐漸上升 
   這種緩沖閥的特點是使油壓產生的回轉制動力緩慢上升， 起到減少制動沖擊的的。