液壓挖掘機(jī)作業(yè)操縱系統(tǒng)介紹

液壓挖掘機(jī)的作業(yè)操縱系統(tǒng)是用來(lái)完成挖掘作業(yè)中各種動(dòng)作的操縱，它是挖掘機(jī)的主要操縱系統(tǒng)。 

液壓挖掘機(jī)挖掘作業(yè)過(guò)程中主要有鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)、斗桿收放、動(dòng)臂升降和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)等四個(gè)動(dòng)作。作業(yè)操縱系統(tǒng)中工作油缸的推拉和液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)，絕大多數(shù)是采用三位軸向移動(dòng)式滑閥來(lái)控制油液流動(dòng)的方向，而作業(yè)速度則是根據(jù)液壓系統(tǒng)的型式（定量系統(tǒng)或變量系統(tǒng)）和閥的開(kāi)度大小等由操作人員控制或者通過(guò)輔助裝置來(lái)控制。 

對(duì)作業(yè)操縱系統(tǒng)的基本要求 

對(duì)液壓挖掘機(jī)作業(yè)操縱系統(tǒng)的基本要求包括： 

1）作業(yè)操縱系統(tǒng)要集中布置在駕駛室內(nèi)，并符合人體機(jī)能學(xué)的要求。例如，按男子160-180cm、女子150-170cm身高來(lái)設(shè)計(jì)、布置操縱裝置及駕駛室。 

2）作業(yè)操縱時(shí)的啟動(dòng)和停止應(yīng)平穩(wěn)，并控制其速度和力量?？梢酝瑫r(shí)控制復(fù)合動(dòng)作。 

3）操縱簡(jiǎn)單，輕便和直觀。一般手柄上的操作力不超過(guò)40-60N，而單邊的手柄操作選種不超過(guò)17cm，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的轉(zhuǎn)角不超過(guò)35-40度。腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)角度不超過(guò)60-70度。踏板行程在6-20cm范圍內(nèi)，踏板的踏動(dòng)力不超過(guò)80-100N。 

4）操縱機(jī)構(gòu)的杠桿變形要小，機(jī)構(gòu)組成的間隙和空行程要小。 

5）操縱手柄和腳踏板的數(shù)目量少，最好可以手腳聯(lián)動(dòng)，便于操作人員做復(fù)合操作。 

6）應(yīng)保證在-40-50度的范圍內(nèi)操作性能正常。 

作業(yè)操縱系統(tǒng)的基本形式 

根據(jù)推動(dòng)主分配閥的動(dòng)力來(lái)源，液壓挖掘機(jī)作業(yè)操縱系統(tǒng)的基本型式可分為機(jī)械杠桿式、液壓式、氣壓式和電氣式等。 

由于液壓挖掘機(jī)所采用的油路流量大、壓力高，主分配閥閥桿的推動(dòng)力較大，因此采用液壓式、氣壓式和電氣式操縱可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并便于操縱系統(tǒng)的合理布置。 

機(jī)械操縱系統(tǒng) 
目前許多的液壓挖掘機(jī)仍采用機(jī)械操縱系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。 

在機(jī)械操縱系統(tǒng)中，挖掘機(jī)的鏟斗、動(dòng)臂、斗桿和回轉(zhuǎn)分別是由各自的控制手柄通過(guò)杠桿和主分配閥連接。 

從“前開(kāi)始供油”到“后開(kāi)始供油”的區(qū)段為手柄空行程?？招谐痰拇笮∫话闳Q于銷軸的裝配間隙和杠桿的剛度，即間隙小、剛度大時(shí)空行程小，反之則大?？招谐滩灰诉^(guò)大，以便挖掘機(jī)工作裝置的動(dòng)作及時(shí)，空行程一般不超過(guò)60mm。 

從“前、后開(kāi)始供油”至“額定速度”區(qū)段為加速段，一般在20-40mm之間。前、后終點(diǎn)之間的操縱手柄總移動(dòng)量不應(yīng)超過(guò)340mm。 

為減少駕駛員操縱換手時(shí)間和增加復(fù)合動(dòng)作的機(jī)會(huì)，現(xiàn)在的液壓挖掘機(jī)均將傳統(tǒng)的四手柄操縱系統(tǒng)改進(jìn)為雙手柄操縱系統(tǒng)，即挖掘機(jī)的四個(gè)作業(yè)動(dòng)作用兩個(gè)手柄來(lái)操縱。 

液壓操縱系統(tǒng) 

液壓挖掘機(jī)的液壓操縱是依靠油液壓力來(lái)推動(dòng)主分配閥的閥桿，其油路可以是獨(dú)立油路，也可以從主油路系統(tǒng)引出油路?，F(xiàn)在越來(lái)越多的液壓挖掘機(jī)采用液壓操縱，其型式有機(jī)械反饋隨動(dòng)式、操縱閥與主分配閥一體式和先導(dǎo)閥操縱式等到。其中后者應(yīng)用居多。它又分為壓力發(fā)生式和減壓閥式兩種。 

1）壓力發(fā)生式先導(dǎo)閥操縱。這是一種遠(yuǎn)距離操縱閥，駕駛員利用先導(dǎo)閥的壓力油來(lái)操縱主分配閥。 

2）減壓閥式先導(dǎo)閥操縱。與上述的壓力發(fā)生式先導(dǎo)閥操縱一樣，這種操縱裝置主分配閥滑閥的移動(dòng)，也是用液壓導(dǎo)向而進(jìn)行間接控制的。所不同的是采用了減壓式先導(dǎo)閥。

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