日立Ex-5改K3V112心得。

      朋友一臺日立-5的機(jī)器，天長日久了，液壓泵修了好幾次效果不是很好。商量之后決定改川崎。 
      一期工程方案，換連接盤、用現(xiàn)代機(jī)液壓泵、負(fù)控負(fù)控部分改造。
      難點1，K3V112的輸入軸有點長需要截短。 
            2，由于-5機(jī)型的泵控閥為正向控制，空檔反饋壓力小、半行程壓力接近3兆帕。與現(xiàn)代的控制方式截然相反。思索之后決定用單片機(jī)電路配合原機(jī)兩個電磁閥來實現(xiàn)負(fù)控。單片機(jī)選擇ATMEGA16，泵控閥輸出位置安裝兩個壓力傳感器，單片機(jī)檢測反饋壓力然后取反，控制電磁閥輸出與泵控閥相反的壓力（電磁閥頻率20KHZ）。以實現(xiàn)負(fù)控。
       改造結(jié)果液壓系統(tǒng)無問題。負(fù)控部分常常出問題，冬天難打車，夏天易高溫。因該是本人電子方面欠缺。抗干擾和程序設(shè)計不太好。

       總結(jié)問題準(zhǔn)備第二次改造。
       負(fù)控由電控改為液控。具體方法如下。

       拆出泵控制閥閥芯（上圖所示），交到機(jī)械加工廠拷貝一只。右側(cè)有一個大孔兩個小孔不要。
從中間泄壓槽那里到原來大孔位置銑一個小槽，小槽寬一毫米深一毫米。要和泄壓槽聯(lián)通。然后按照原來的順序裝配。對應(yīng)輸出管連接液壓泵調(diào)節(jié)器。調(diào)整調(diào)節(jié)器到不憋車不走偏即可。

       工序簡單，成本低廉。使用一個多月來效果不錯。

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