拋磚引玉：關于分布式閥在小挖液壓系統(tǒng)上的應用

液壓系統(tǒng)中控制單個執(zhí)行元件的方向閥（比例閥）是單閥芯的，比如我們控制一個油缸的進油，給進油口一定的閥口開度，那么此時它的回油口的閥口開度必然是一定的，因為只有一根閥芯，它們是機械固聯(lián)的，此時如果能使回油口閥口開度完全打開，那它相對于閥口部分打開就會少了一部分的節(jié)

系統(tǒng)簡圖

流損失，這樣便實現(xiàn)了節(jié)能。其實現(xiàn)辦法如圖所示，即對執(zhí)行元件的進出油口實現(xiàn)獨立控制，擺脫單閥芯的固有的機械固聯(lián)特性。相關系統(tǒng)國外從8、90年代開始研究，國內的浙江大學、燕山大學對此也做了相關研究，如果將該系統(tǒng)成功應用于小挖液壓系統(tǒng)（受螺紋插裝閥流量以及閥塊體積限制）將會是個不小的創(chuàng)舉。將其應用在小挖液壓系統(tǒng)上，定性分析能看得到的優(yōu)勢：
1、通過合理的算法有實現(xiàn)節(jié)能的可能；
2、將控制單個執(zhí)行元件的幾個二位二通比例螺紋插裝閥集成在一個集成塊內（集成塊要經(jīng)過輕量化設計），將集成塊靠近執(zhí)行元件安裝，可提高系統(tǒng)由待機到工作時的動作響應；
3、可以通過合理、有效的控制算法提高系統(tǒng)的操縱平穩(wěn)性；
4、可以通過加裝壓力補償閥或者通過電控手段實現(xiàn)負載敏感系統(tǒng)的功能，提高操控性；
5、如果能成功實現(xiàn)應用，可以擺脫對主要挖掘機主閥生產(chǎn)廠家的依賴（至少主閥可以實現(xiàn)）
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該系統(tǒng)的研究及應用還需要以下理論的支撐：
1、菲對稱缸的雙向等效控制的節(jié)流面積適配理論；
2、高速、大慣性負載的換向沖擊弱化理論；
3、各種控制策略的實現(xiàn)；
4、集成塊的優(yōu)化設計及布置；
5、多執(zhí)行器元件的協(xié)同控制
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