起重機(jī)的發(fā)展史

動的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機(jī)。

二十世紀(jì)二十年代開始，

由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)

工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動力裝置的各種起重機(jī)基本形式。

 

起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、

運行機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。

起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，

它們大多是由吊掛系統(tǒng)和小車組成，

也有利用液壓系統(tǒng)升降重物的。

運行機(jī)構(gòu)用以縱向水平

運移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。金屬結(jié)構(gòu)

是起重機(jī)的骨架主要承載件如橋架、臂架和門架。其中，門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也

可為腹板結(jié)構(gòu)，有的還可也用型鋼作為支承梁。

 

起重機(jī)的工作特點是做間歇性運動。

即在一個工作循環(huán)中取料、

運移、

卸載等運動的相

應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。

 

起重機(jī)的驅(qū)動方式可分為兩大類：

一類為集中驅(qū)動。

另一類為分別驅(qū)動。

大起重量的普

通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

 

發(fā)展至今日，起重機(jī)雖然還是電氣控制，但它以發(fā)展到很精準(zhǔn)的地步了。