挖掘機(jī)行業(yè)不行了 就弄個(gè)這個(gè)賺錢

英國公司開發(fā)202米蛇形機(jī)器人 用于檢修龐大復(fù)雜的工程機(jī)械2015-01-31 09:46 
[img=519,303]網(wǎng)頁鏈接' target='_blank'>網(wǎng)頁鏈接[/img]該機(jī)器人是由短的部件，通過電纜鏈接的剛性管和制動(dòng)器，最長有202米長。這個(gè)蛇形機(jī)器人是由電纜鏈接每個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)和制動(dòng)器，由機(jī)器人的基座進(jìn)行控制操作。該機(jī)器人具有很大的靈活性，比人類的手臂活動(dòng)范圍要廣，可彎曲超過225度，并與現(xiàn)實(shí)中的蛇一樣輕盈精準(zhǔn)的移動(dòng)。這使得它能夠進(jìn)入人類維修工很難進(jìn)入或者無法進(jìn)入的環(huán)境中，繞過障礙物，精確的到達(dá)所需的位置。[img=445,258]網(wǎng)頁鏈接' target='_blank'>網(wǎng)頁鏈接[/img]這個(gè)裝置采用“牽鼻子走算法（nose-following algorithm）”迫使身體其他部件準(zhǔn)確的跟著頭部路徑前進(jìn)。這意味著頭部卷繞一個(gè)特定的障礙物或者特定的彎曲，身體的其余部分將執(zhí)行完全一樣的動(dòng)作。它也能反方向復(fù)制動(dòng)作，使它能夠沿著相同的路徑退回來。
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[tr][td][img=196,277]網(wǎng)頁鏈接' target='_blank'>網(wǎng)頁鏈接[/img][/td][td]邁阿密部署的蛇形機(jī)器人，能提供6公斤的有效載荷，并配備了高壓水槍和檢查攝像頭，使操作人員能夠遠(yuǎn)程沖刷工程機(jī)械內(nèi)部復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。[/td][/tr]
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[img=336,356]網(wǎng)頁鏈接' target='_blank'>網(wǎng)頁鏈接[/img]這個(gè)裝置還能配備其他各種工具，例如焊槍，以應(yīng)付其他的需要。[img=600,400]網(wǎng)頁鏈接' target='_blank'>網(wǎng)頁鏈接[/img]該機(jī)器人被證明非常適合運(yùn)行在悉尼9公里長的NorthConnex隧道，檢修里面的橫向通風(fēng)裝置，以及城市現(xiàn)有的難以到達(dá)的通風(fēng)裝置，如M5隧道，Lane Cove and Cross City隧道。[img=467,510]網(wǎng)頁鏈接' target='_blank'>網(wǎng)頁鏈接[/img]它也可以被用來維護(hù)和修理澳大利亞的資源行業(yè)，特別是地下采礦，以及高度復(fù)雜的大規(guī)模液化天然氣設(shè)施，海上油氣田等。[img=572,414]網(wǎng)頁鏈接' target='_blank'>網(wǎng)頁鏈接[/img]

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