你真的會挖土嗎？分享挖掘機(jī)挖土的一些心得。

 本人開挖掘機(jī)十年有余了，以下是自己對挖掘機(jī)操作的一些心得，新手可以看看，老師傅多指點(diǎn)，一切只為提高大家的工作效率。  由于挖掘機(jī)的工作裝置的結(jié)構(gòu)是動(dòng)臂和上部分機(jī)身鉸接，（動(dòng)臂就是我們常說的大臂，斗桿就是我們常說的小臂） 斗桿和動(dòng)臂鉸接，鏟斗和斗桿鉸接，所以不管是來自動(dòng)臂油缸，斗桿還是鏟斗油缸的力，最終都是作用在鏟斗上，驅(qū)使鏟斗來完成挖掘土壤的作業(yè)。  當(dāng)只靠斗桿挖掘時(shí)，固定在鏟斗上的斗齒切削土壤的軌跡就是一條以斗桿軸（斗桿和動(dòng)臂鉸接點(diǎn)）為中心，以斗桿軸到斗齒距離為半徑的弧線。（這里定義為弧線e）力的方向就是弧線的切線，同樣挖掘土壤后留下的痕跡也是這樣一條弧線。

如果需要挖出直線或是達(dá)到其他效果，就需要?jiǎng)颖酆投窏U一起配合。（如圖）
當(dāng)斗桿油缸推動(dòng)鏟斗掘進(jìn)在斗桿垂直之前時(shí)，提升動(dòng)臂；當(dāng)斗桿油缸推動(dòng)鏟斗掘進(jìn)在斗桿垂直之后時(shí)，下降動(dòng)臂。動(dòng)臂和斗桿的配合，可以使鏟斗的掘進(jìn)軌跡由弧線變成直線，或者可以組合成其他效果。挖掘機(jī)的很多作業(yè)是要求挖掘出平整的地面，也就是需要直線的掘進(jìn)軌跡，例如挖掘溝的底部時(shí)，或者是整平作業(yè)時(shí)。也有一些作業(yè)項(xiàng)目是要求挖掘處平整的斜面，例如刷坡作業(yè)時(shí)。這些就需要駕駛員，能夠熟練的掌握斗桿和動(dòng)臂的聯(lián)動(dòng)，相互配合，就能組合出各種鏟斗掘進(jìn)軌跡。

鏟斗挖掘在整個(gè)挖土過程中，鏟斗油缸實(shí)際上起到了三個(gè)作用，第一，調(diào)節(jié)斗齒的切削角度a；第二，端平鏟斗；第三就是參與挖掘。鏟斗挖掘時(shí)，鏟斗油缸推動(dòng)鏟斗旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)斗齒切削土壤。同樣的這個(gè)推力最大的時(shí)候是在鏟斗油缸和連桿成90°的時(shí)候，由于鏟斗油缸同時(shí)還需要調(diào)節(jié)斗齒的切削角度，所以鏟斗油缸推動(dòng)鏟斗旋轉(zhuǎn)參與挖掘的行程是很短的，通常是在挖土進(jìn)行到一半左右時(shí)，鏟斗油缸才參與挖掘，并且和端平鏟斗的動(dòng)作相連貫。


鏟斗掘進(jìn)時(shí)斗齒受到的力的方向和斗齒朝向之間的角度（這里將此角度定義為切削角a）
  斗桿挖掘時(shí)，斗齒受到力的方向是弧線e的切線F，（當(dāng)動(dòng)臂和鏟斗參與挖掘時(shí)，力的方向會發(fā)生變化）和斗齒齒尖朝向之間的角度就是切削角a，理論上來說，根據(jù)P=F/S，切削角a越大，鏟斗掘進(jìn)的阻力越大；切削角a越小，鏟斗掘進(jìn)的阻力也就會小，但是并意味著挖土的效率就越高。因?yàn)楫?dāng)切削角a值為0時(shí)，斗齒齒尖朝向和力的方向一致，斗齒可以輕易的被“切”入土壤之中，迫使土壤向鏟斗內(nèi)外兩側(cè)同時(shí)擠壓，而挖土作業(yè)只要求土壤向鏟斗內(nèi)側(cè)擠壓。所以應(yīng)保持使鏟斗背面剛好不擠壓土壤時(shí)的切削角a，此時(shí)切削角a是一個(gè)較小的值，斗齒處于“削掘”土壤的狀態(tài)，鏟斗掘進(jìn)的阻力較最小，且土壤是向鏟斗內(nèi)側(cè)擠壓。

前面的內(nèi)容就都是來鋪墊{切削角a}這個(gè)概念，這個(gè)直接影響到挖土的效率，希望駕駛員在工作中多注意到這一點(diǎn)。

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