工程機械底盤的前輪轉向多采用全液壓轉向器。全液壓轉向系統主要由轉向器、流量控制閥、轉向液壓缸等組成,利用轉向盤操縱轉向器實現前輪轉向。
1.工作原理直線行駛時,閥芯與閥套在定位彈簧的作用下處于中立位置,高壓油關閉單向閥(鋼珠)并通過閥芯與閥套上相互對應的小孔進人閥芯內腔,然后再經定位彈簧的長孔和回油口流回油箱。
轉動轉向盤時,通過連接塊轉動閥芯,使閥芯與閥套產生相對位移。轉向盤轉過2°時,經閥芯、閥套、閥體和隔盤開始接通通往馬達的油路;轉過7°時,油路完全開通,并使中間回油油路完全關閉。轉向盤的轉向不同,高壓油驅動轉子正轉或反轉,并使高壓油進人轉向缸的左腔或右腔,推動轉向輪偏轉,使工程機械左轉彎或右轉彎。同時,轉子通過聯軸器、撥銷撥動閥套產生隨動,使與閥芯的相對位移消失,實現反饋。只有繼續(xù)轉動轉向盤時,機器才能繼續(xù)轉向。
當發(fā)動機熄火或液壓泵出現故障時,轉動轉向盤,通過連接塊、閥芯、撥銷和聯軸器使轉子轉動(此時單向閥的鋼珠在其重力作用下離開閥口),將轉向缸一腔里的油吸出壓向另一腔,轉向缸為兩個液壓缸首尾連接,從而實現熄火轉向。
2.常見故障分析 (l)轉向盤自行振擺。全液壓轉向器常用一個擺線齒輪馬達,外嚙合齒輪的內花鍵孔與驅動軸外花鍵軸上均為 12 個齒。如果安裝不當,會產生錯誤。判斷的標準是驅動軸的槽口必須對準外嚙合齒輪的下凹方向,一旦裝錯就會導致轉向失靈和出現轉向盤自行振擺現象。
(2)一側轉向正常,另一側不能轉向。這是因為閥芯與閥套不能相對轉動(進油口的關閉與換向)而成為一體,有壓力油進人的一側轉向很輕,反方向轉向時壓力油仍一直作用在原側液壓缸內,所以反向操縱轉向盤時根本轉不動。
(3)轉向失靈。由于自動對中定位蝶式彈簧或撥銷折斷,因此轉動轉向盤時不能使閥芯與閥套作相對轉動(進油口的關閉與換向),實現不了預期動作。
(4)轉向沉重。由于單向閥不起作用(閥座與單向閥鋼珠之間密封不嚴或鋼珠掉人殼體內進油口處,單向閥限位螺栓錯裝在其他孔內或未裝單向閥),壓力油從進油口經單向閥座口處直接返回油箱而進不了液壓缸,引起轉向沉重。
3 .裝配注意事項 (l)發(fā)現上述故障或密封處漏油,都須將轉向器整體地拆卸下來,切不可圖省事在原位拆裝,否則會引發(fā)一些新的故障。因為在機上拆卸單向閥限位螺栓時,單向閥鋼珠在重力的作用下易掉人殼體進油口內,造成因無單向閥而產生轉向沉重的故障,所以應切記單向閥限位螺栓在孔內的準確位置。
(2)組裝全液壓轉向器時,應將轉向器以倒置的方向進行組裝。組裝完畢后,應檢驗單向閥是否處于正確位置。檢驗方法是,將組裝完畢的轉向器上下晃動,若安裝正確,會聽見單向閥的鋼珠在閥座與單向閥限位螺栓之間來回運動的撞擊聲;若聽不見單向閥鋼珠的撞擊聲則應拆開重新組裝。