大神們，來幫幫忙

855n沒有我家836好開，836是2009年8月份買的新車，都7年多了，發(fā)動機變速箱液壓系統(tǒng)都好好的，只是液壓油管換了幾根，前輪胎換了兩個，鏟斗磨損嚴重，其他好好的。
855n還有個問題，空斗上舉速度正常，滿斗料大臂升的慢，小臂收不到位置，小臂還會掉臂。
我做過測試，鏟滿料，怠速，大臂可以慢慢舉起，我加點油門，車子會有頻率的抖動，把大臂舉到頂，停機，大臂不掉臂，但鏟斗會慢慢下翻，是不是小臂有問題？