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裝載機(jī)動臂上橫梁斷裂原因及改進(jìn)

星齋 2009-11-11

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作者:王振道 劉崇等 
  我公司的一臺ZL40裝載機(jī)動臂上橫梁發(fā)生斷裂,動臂原結(jié)構(gòu)及斷裂位置見圖1所示。由此,查找斷裂發(fā)生的原因,并對上橫梁結(jié)構(gòu)及動臂加工工藝進(jìn)行了改進(jìn)。 

  1 原因分析 
  在排除了使用不當(dāng)或者連接件損款導(dǎo)致上橫梁斷裂的可能性后,分析動臂結(jié)構(gòu),上橫梁兩端焊接在動臂板之間而剛性固定,支撐3焊在上橫梁上,并焊貼在動臂板上。使用中,當(dāng)翻頭號缸促進(jìn)使鏟斗動作時,搖臂所受力通過支撐傳遞給上橫梁和動臂板,上橫梁受剪切力和彎矩力作用,其大小,方向經(jīng)常變化,可見,上橫梁本身應(yīng)有足夠的抗彎強(qiáng)度。同時,我們將上橫梁斷口對齊,測量了圖1A-A截面處的動臂寬度尺寸L,參見圖2a,測得上部實際尺寸L1為1208mm,下部L2為1105mm,與設(shè)計尺寸1210mm相差很大,這說明該動臂截面呈“喇叭口”狀。又對未損動臂進(jìn)行了測量,發(fā)現(xiàn)也不同程度地呈現(xiàn)“喇叭口”現(xiàn)象。因此,在實際使用中使動力臂上橫梁受力變得更為復(fù)雜,加劇了橫梁的破壞。現(xiàn)把“喇叭口”動臂截面變形簡化如圖2a所示,并對動臂舉升進(jìn)作受力分析。此時,上橫梁的受力為重物對動臂板的壓力G和液壓缸對動臂的舉力F。 

  喇叭形動臂在載物升降過程中,由于所受壓力G和舉力F不重合,在上橫梁內(nèi)產(chǎn)生彎矩,引起了內(nèi)應(yīng)力,橫梁上部受拉應(yīng)力,下部受壓應(yīng)力,如圖2b所法,最大應(yīng)力位于上橫梁上緣。 
  當(dāng)內(nèi)應(yīng)力超過橫梁的彎曲許用應(yīng)力時,就會引起斷裂。況且,內(nèi)應(yīng)力隨著動臂升降是不斷變化的動載荷,在使用中也會促使動臂喇叭口狀逐漸加劇,在橫梁的薄弱部位產(chǎn)生疲勞裂紋,并迅速擴(kuò)展,引起斷裂;另外,由于橫梁上焊縫長1m以上,手工焊時可能出現(xiàn)的未焊透、未熔合、夾渣等缺陷,都是引起焊縫開裂的原因。 
2 結(jié)構(gòu)工藝改進(jìn) 
  使用中動臂上橫梁受力復(fù)雜,內(nèi)應(yīng)力較大,因此在其結(jié)構(gòu)上必須保證有足夠的抗彎強(qiáng)度。由于橫梁截面面積相對動臂側(cè)面過小,并且位置有動臂板偏上方,焊角高度又很大,焊接后動臂板上下部分變形不一樣,而使動臂呈“喇叭口”截面。因此,我們改進(jìn)了橫梁的結(jié)構(gòu)形狀,以保證L1、L2的結(jié)構(gòu)尺寸,避免出現(xiàn)“喇叭口”形狀,改變受力狀況,并使焊縫位置避開最大應(yīng)力處,同時還并加大了它的截面積,提高其抗彎強(qiáng)度,改時前后的橫梁截面如圖3(b)所示,同時,對上橫梁截面相對于動臂位置也作了變動。 

  在工藝上,人工焊接改為機(jī)器人自動焊接,提高了焊縫質(zhì)量;調(diào)整動臂的焊接順序,減少焊后變形;增加焊后檢查校正工序。 
  ZL40裝載機(jī)動臂經(jīng)過以上改進(jìn),質(zhì)量提高,壽命延長,在使用中再未了現(xiàn)斷裂,開焊現(xiàn)象。 

  臨沂工程機(jī)械股份有限公司  
摘自《工程機(jī)械與維修》
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