Conexpo2011之瑞典布魯克Brokk遙控機器人

瑞典布魯克Brokk的機器人廣泛應(yīng)用于建筑拆除、搶險和救援、核能、高危、水泥以及冶金等行業(yè)，具有遙控操作、安全、環(huán)保、高效、性能好等特點。此次Conexpo2011展會，Brokke也帶著自己的幾款產(chǎn)品亮相了。

關(guān)于它的介紹，引用長安大學(xué)工程機械學(xué)院王進(jìn)的一段介紹文字：

Brokk多功能拆除機器人是瑞典布魯克公司(Brokk AB)生產(chǎn)的液壓鏟除設(shè)備，可用在建筑拆除、搶險和救援、核能、高危、水泥以及冶金等行業(yè)。具有遙控操作、安全、環(huán)保、高效、性能好等特點。

1  基本構(gòu)造和技術(shù)參數(shù)

Brokk多功能拆除機器人主要由工作裝置、快速更換接頭、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、履帶行走機構(gòu)、前后支腿、動力裝置、液壓系統(tǒng)、遙控操作盒、電氣系統(tǒng)和機罩等組成，

工作裝置由3節(jié)工作臂、快速更換接頭和4個液壓缸等組成，各部件之間鉸接連接，依靠4個液壓缸的伸縮實現(xiàn)拆除機器人的各種工作動作，回轉(zhuǎn)機構(gòu)使工作裝置245°或360°旋轉(zhuǎn)，工作精度高、作業(yè)范圍大。工作頭由液壓缸驅(qū)動，可轉(zhuǎn)動160°～170°。Brokk 180拆除機器人的工作裝置運動范圍

該機為電液驅(qū)動，低噪聲、低排放、環(huán)保；動作采用無線/有線遙控操作方式，使操作人員遠(yuǎn)離危險現(xiàn)場，在遙控盒上操縱機器人，確保安全。
根據(jù)工作的不同，一臺拆除機器人具有多種功能，通過更換不同的工作頭可以完成多種工作，如液壓破碎錘、液壓剪、鏟斗、挖斗、夾斗、液壓鉆、洗刨頭等，如圖3所示?？勺畲蟪潭鹊靥岣攥F(xiàn)有設(shè)備的利用率，省時高效。如果在工程和施工中需要頻繁更換工作頭，可以配備1個自動快速更換接頭，只需在遙控控制盒上操作機器人，就可以方便迅速地更換工作頭的機械連接，無需手工人力操作。

Brokk拆除機器人有40/90/180/330四種型號，適合應(yīng)用的場合和作業(yè)對象有所差異，Brokk拆除機器人的主要技術(shù)參數(shù)和主要應(yīng)用場合見表1。

2  應(yīng)用領(lǐng)域

2.1  建筑、拆除行業(yè)

Brokk拆除機器人遙控操作、重量輕、作業(yè)范圍大、動作靈活，可更換多種作業(yè)裝置，快速高效地完成建筑物內(nèi)部拆除或局部改造工程。該機工作時無噪聲、無振動、無粉塵、無廢氣。Brokk 40/90型拆除機器人可通過電梯運送或爬樓梯、穿過狹小的門廊進(jìn)入工作場地，更適合在室內(nèi)和狹窄場地進(jìn)行拆除工作，節(jié)省勞力。某購物商場內(nèi)部改造，需拆除鋼筋混凝土墻體，如圖4所示。施工方采用一臺Brokk90型遙控拆除機器人，白天裝上混凝土破碎鉗工作；晚上換裝液壓破碎錘工作，大大加快工程進(jìn)度。 

2.2  搶險、救援行業(yè)

當(dāng)發(fā)生各種自然或人為災(zāi)害時，特別是在危險的地方采用Brokk拆除機器人，搶險救援人員可以在安全地帶進(jìn)行遙控操作，保證安全。
Brokk拆除機器人體積小、力量大、機動性強，可以快捷、高效地投入搶險工作，特別適用于地震、火災(zāi)、礦難、恐怖襲擊、化學(xué)泄露、放射性污染等突發(fā)事件的搶險救援工作，可用于打開裝有不明物質(zhì)的存儲罐。安全、快速、高效的搶險救援措施，可以將災(zāi)害造成的損失減少到最小。

2.3  核能、高危行業(yè)

在核電站、核設(shè)施和其它一些強輻射、劇毒等高危環(huán)境中，Brokk拆除機器人技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)處于世界領(lǐng)先水平，可以通過遙控攝像機進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)視、控制和操縱拆除機器人工作，完成拆除核設(shè)施，搬運、分揀、裝運核廢料和有毒物質(zhì)，以及其它一些勞動強度大、危險性高的工作。

2.4  水泥、冶金行業(yè)

在水泥廠、氧化鋁廠和紙漿廠等行業(yè)回轉(zhuǎn)窯打殼拆磚工作中，采用Brokk拆除機器人是最快捷、經(jīng)濟(jì)和安全的方式。

Brokk拆除機器人在鋼鐵廠拆爐、拆包、清理流槽和鐵溝的打渣和拆除，以及銅廠和其它冶煉廠各種冶煉爐的打渣和清理工作中，得到了很好的應(yīng)用。由于具有耐熱保護(hù)、強制冷卻等功能，非常適合在高溫環(huán)境下作業(yè)。

太原鋼鐵公司采用Brokk330型機器人，用于機械化拆包和冶煉爐口的清理工作，如圖5所示。拆除一個75t鋼包用時僅3h；在高溫情況下，遙控清理AOD爐口，解決了生產(chǎn)中的難題，提高了功效。 

3  主要特點

(1)安全性強。無線/有線遙控操作方式，使操作者遠(yuǎn)離危險現(xiàn)場；電液式驅(qū)動，工作時噪聲小、振動低、無廢氣；重心低、穩(wěn)定性強，可在不平坦的大斜度表面工作。

(2)經(jīng)濟(jì)實用。設(shè)計精巧、質(zhì)量可靠、維護(hù)保養(yǎng)簡單；工作和運行成本低，操作環(huán)境好，勞動強度低；關(guān)鍵敏感部件被很好地防護(hù)起來。

(3)工作效率高。專門為拆除工作而設(shè)計與制造，實用性、針對性強；單位質(zhì)量相同的同類機器中，其沖擊力強、破碎力大；工作范圍廣，操作精確度高。

(4)使用靈活?？旖輷Q裝破碎錘、破碎鉗、鏟斗等工具頭，工作面廣；三大臂結(jié)構(gòu)、360°或245°回轉(zhuǎn)，覆蓋范圍大；結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，可以上下樓梯和在狹窄空間工作。

BROKK多功能拆除機器人的上述優(yōu)點，為它在建筑拆除和搶險救援提供了很大的市場。

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